测量转台角加速度自适应的测量方法 首先在伺服转台上安装角加速度计，角加速度计直接感应测量伺服系统的角加速度，输出与伺服系统的角加速度信号a相对应的直流电压V，并直接输入到A/D转换模块进行A/D转换，再将转数字化的电压信号输入给DSP滤波模块，由DSP实现基于LMS算法的自适应FIR滤波器，并完成对角加速度信号的自适应FIR滤波和误差修正，再根据角加速度计给定的“输入角加速度a-输出电压V”线性对应关系，对处理完的角加速度信号进行标定转换，进而实现伺服转台角加速度信号的自适应测量。其实现了角加速度信号的自适应测量，改善了加速度信号的测量结果，提高了测量精度。

　　测量转台的注意事项和保养：

　　伺服机电在实际应用过程中，由于机械的磨损和热能的消耗，需要定期检测器件，我们就伺服机电系统的常见故障深度解析，并就如何维修进行详细解答。

　　一.伺服机械振荡

　　1、脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节;

　　2、测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。

　　3、脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器;

　　二.坐标轴进给时振动 应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

　　三.出现NC错误报警 NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。